Tá rialú tionsclaíoch roinnte go príomha i dhá threoir.Is é ceann amháin rialú tairiscint, a úsáidtear de ghnáth sa réimse meicniúil;Is é an ceann eile rialú próisis, a úsáidtear de ghnáth i dtionscal ceimiceach.Tagraíonn an rialú tairiscint do chineál córais servo a tháinig sa chéim luath, atá bunaithe ar rialú an mhótair chun rialú a dhéanamh ar athrú cainníochtaí fisiceacha, mar shampla dí-áitiú trasnánach, chasmhóiminte, luas, etc. .
Ó thaobh imní, is é an príomh-imní a bhaineann le mótair servo ná paraiméadair amháin nó níos mó a rialú i chasmhóimint, luas agus suíomh mótair aonair chun an luach tugtha a bhaint amach.Is é príomhfhócas rialaithe tairiscint ná il-mhótair a chomhordú chun an tairiscint shonraithe (trajectory sintéiseach, luas sintéiseach) a chomhlánú, le béim níos mó ar phleanáil trajectory, pleanáil luais, agus comhshó cinéitic;Mar shampla, ba cheart an mótar ais XYZ a chomhordú san uirlis meaisín CNC chun an gníomh idirshuíomh a chomhlánú.
Is minic a mheastar rialú mótair mar nasc den chóras rialaithe tairiscint (lúb reatha de ghnáth, ag obair i mód chasmhóiminte), a dhíríonn níos mó ar rialú an mhótair, go ginearálta lena n-áirítear rialú seasamh, rialú luas agus rialú chasmhóiminte, agus go ginearálta níl aon phleanáil aige. cumas (tá suíomh simplí agus cumas pleanála luais ag roinnt tiománaithe).
Is minic go mbíonn táirgí ar leith ag baint le rialú tairiscint, lena n-áirítear modúil mheicniúla, bogearraí, leictreacha agus eile, mar shampla robots, aerfheithiclí gan fhoireann, ardáin tairiscint, srl. fíor-ama, ionas gur féidir leo bogadh de réir an trajectory tairiscint ionchais agus paraiméadair tairiscint sonraithe.
Tá cuid d'ábhar an dá chomhtharlú: is féidir an lúb suímh / lúb luais / lúb chasmhóiminte a bhaint amach i dtiománaí an mhótair nó sa rialtóir gluaisne, agus mar sin is furasta an dá cheann a mheascadh.Áirítear ar ailtireacht bhunúsach córas rialaithe tairiscint: rialtóir tairiscint: a úsáidtear chun pointí trajectory (aschur inmhianaithe) a ghiniúint agus lúb aiseolais suímh dúnta.Is féidir le go leor rialtóirí lúb luais a dhúnadh go hinmheánach freisin.
Roinntear rialtóirí tairiscint go príomha i dtrí chatagóir, eadhon PC-bhunaithe, rialtóir tiomnaithe agus PLC.Úsáidtear rialtóir tairiscint PC-bhunaithe go forleathan i leictreonaic, EMS agus tionscail eile;Is iad na tionscail ionadaíocha de rialtóir speisialta cumhacht gaoithe, fótavoltach, robot, innealra mhúnlú, etc;Tá tóir ar PLC i dtionscail rubair, gluaisteán, miotalóireachta agus tionscail eile.
Tiomántán nó aimplitheoir: a úsáidtear chun an comhartha rialaithe (comhartha luas nó chasmhóiminte de ghnáth) ón rialtóir gluaisne a thiontú go comhartha reatha cumhachta nó voltais níos airde.Is féidir leis an tiomáint Chliste níos forbartha an lúb suímh agus an lúb luais a dhúnadh chun rialú níos cruinne a fháil.
Actuator: mar shampla caidéal hiodrálacha, sorcóir, actuator líneach nó mótair chun gluaiseacht aschuir.Braiteoir aiseolais: mar ionchódóir fhótaileictreach, claochladán rothlach nó feiste éifeacht Halla, a úsáidtear chun seasamh an actuator a aiseolas chuig an rialtóir suímh chun deireadh an lúb rialaithe suímh a bhaint amach.Úsáidtear go leor comhpháirteanna meicniúla chun foirm tairiscint an actuator a thiontú isteach sa bhfoirm tairiscint atá ag teastáil, lena n-áirítear bosca fearas, seafta, scriú liathróid, crios fiaclacha, cúplála agus imthacaí líneacha agus rothlacha.
Cuirfidh teacht chun cinn rialú tairiscint chun cinn tuilleadh réiteach rialaithe leictrimheicniúla.Mar shampla, san am atá caite, bhí gá le cams agus giaranna a bhaint amach trí struchtúr meicniúil, ach anois is féidir iad a bhaint amach trí úsáid a bhaint as cams agus giaranna leictreonacha, deireadh a chur le filleadh, cuimilte agus caitheamh sa phróiseas réadú meicniúil.
Ní hamháin go gcaithfidh táirgí rialaithe gluaiseachta aibí pleanáil cosáin, rialú ar aghaidh, comhordú tairiscint, idirshuíomh, réiteach cinéitic ar aghaidh agus inbhéartach agus aschur ordaithe mótair tiomána, ach ní mór bogearraí cumraíochta innealtóireachta a bheith acu freisin (cosúil le SCOUT of SIMOTION), ateangaire comhréire. (tagraíonn ní hamháin dá theanga féin, ach folaíonn sé freisin tacaíocht teanga PLC de IEC-61131-3), feidhm PLC simplí, cur i bhfeidhm algartam rialaithe PID, comhéadan idirghníomhach HMI, agus comhéadan diagnóis locht, is féidir le rialtóir tairiscint Casta rialú sábháilteachta a bhaint amach freisin.
Am poist: Mar-14-2023