1. Prionsabal oibre an tiománaí servo:
Faoi láthair, úsáideann na tiománaithe servo príomhshrutha go léir próiseálaí comhartha digiteach (DSP) mar chroílár rialaithe, ar féidir leo algartam rialaithe níos casta a bhaint amach, agus digitiú, líonrú agus intleachtú a bhaint amach.Is gnách go n-úsáideann feistí cumhachta modúl cumhachta cliste (IPM) mar chroí-dhearadh an chiorcaid tiomána, ciorcad tiomána comhtháite inmheánach IPM, agus tá overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage agus ciorcad cosanta braite locht eile, sa phríomhchiorcad freisin ciorcad tosaithe bog. , d'fhonn tionchar an phróisis tosaithe ar an tiománaí a laghdú.Déanann an t-aonad tiomána cumhachta an chumhacht trí phas nó an phríomhlíonra ionchuir a cheartú ar dtús tríd an gciorcad ceartaitheora lán-droichead trí phas chun an sruth díreach comhfhreagrach a fháil.Tá an mótar servo AC sioncrónach buan-mhaighnéad trí phas á thiomáint ag an inverter voltas PWM sinusoidal trí-chéim.Is féidir cur síos a dhéanamh go simplí ar an bpróiseas iomlán aonad tiomáint cumhachta mar phróiseas AC-DC-AC.Is é príomhchiorcad topological AC-DC an ciorcad ceartúcháin neamhrialaithe trí chéim lán-droichead.
Le cur i bhfeidhm ar scála mór an chórais servo, tá úsáid tiomáint servo, dífhabhtú tiomáint servo, cothabháil tiomáint servo mar ábhair theicniúla níos tábhachtaí i dtiomáint servo an lae inniu, tá níos mó agus níos mó soláthraithe seirbhíse teicneolaíochta rialaithe tionsclaíochta ar an teicneolaíocht tiomáint servo taighde domhain. .
Is cuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha é tiománaí Servo, a úsáidtear go forleathan i robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC agus trealamh uathoibrithe eile.Go háirithe, tá an tiománaí servo a úsáidtear chun mótair sioncrónacha maighnéad buan AC a rialú tar éis éirí ina hotspot taighde sa bhaile agus thar lear.Úsáidtear go forleathan algartam rialaithe reatha, luas, seasamh 3 lúb dúnta bunaithe ar rialú veicteora i ndearadh tiománaí servo AC.Cibé an bhfuil an dearadh lúb dúnta luais san algartam seo réasúnta nó nach bhfuil, tá ról lárnach aige sa chóras rialaithe servo iomlán, go háirithe i bhfeidhmíocht rialaithe luais.
2. Tiománaí Servo:
Mar chuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha, úsáidtear go forleathan é i robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC agus trealamh uathoibrithe eile.Go háirithe, tá an tiománaí servo a úsáidtear chun mótair sioncrónacha maighnéad buan AC a rialú tar éis éirí ina hotspot taighde sa bhaile agus thar lear.Úsáidtear go forleathan algartam rialaithe reatha, luas, seasamh 3 lúb dúnta bunaithe ar rialú veicteora i ndearadh tiománaí servo AC.Cibé an bhfuil an dearadh lúb dúnta luais san algartam seo réasúnta nó nach bhfuil, tá ról lárnach aige sa chóras rialaithe servo iomlán, go háirithe i bhfeidhmíocht rialaithe luais.
I lúb dúnta luas an tiománaí servo, tá cruinneas tomhais luas fíor-ama an rotor mótair an-tábhachtach chun feabhas a chur ar shaintréithe dinimiciúla agus statacha rialú luas an lúb luais.Chun an t-iarmhéid idir cruinneas tomhais agus costas an chórais a fháil, úsáidtear ionchódóir incriminteach fótaileictreach go ginearálta mar an braiteoir tomhais luais, agus is é M/T an modh tomhais luais comhfhreagrach.Cé go bhfuil cruinneas tomhais áirithe agus raon leathan tomhais ag an tacaiméadar M/T, tá a chuid lochtanna bunúsacha aige, lena n-áirítear: 1) ní mór cuisle diosca cód iomlán amháin ar a laghad a bhrath sa tréimhse tomhais, rud a chuireann teorainn leis an luas íosta intomhaiste;2) Tá sé deacair do lasca lasc ama an dá chóras rialaithe a úsáidtear chun luas a thomhas sioncrónú dian a choinneáil, agus ní féidir cruinneas tomhais luais a ráthú le hathruithe móra luais ar ócáidí tomhais.Dá bhrí sin, tá sé deacair feabhas a chur ar fheidhmíocht luas tiomána servo a leanas agus a rialú trí úsáid a bhaint as an modh dearadh lúb luais traidisiúnta.
Tuilleadh eolais:
I. Réimse iarratais:
Úsáidtear tiomáint Servo go forleathan i réimse an mheaisín mhúnlú insteallta, innealra teicstíle, innealra pacáistithe, uirlisí meaisín CNC agus mar sin de.
ii.Difríochtaí Ábhartha:
1. Is féidir leis an rialtóir servo an modúl oibríochta agus an modúl fieldbus a thiontú go héasca tríd an gcomhéadan uathoibríoch.Ag an am céanna, úsáidtear modúil fieldbus éagsúla chun modhanna rialaithe éagsúla a bhaint amach (RS232, RS485, snáithín optúil, InterBus, ProfiBus), agus tá modh rialaithe an tiontaire minicíochta ginearálta sách singil.
2. Tá an rialtóir servo ceangailte go díreach leis an gclaochladán rothlach nó leis an ionchódóir chun lúb dúnta luas agus rialú díláithrithe a fhoirmiú.Ach ní féidir leis an tiontaire minicíochta uilíoch ach córas rialaithe lúb oscailte a fhoirmiú.
3. Tá gach innéacs rialaithe (cosúil le cruinneas seasta-stáit agus feidhmíocht dhinimiciúil, etc.) den rialtóir servo níos fearr ná an tiontaire minicíochta ginearálta.
Am postála: Bealtaine-26-2023