Sula n-insítear an fhadhb seo, ar an gcéad dul síos, ba cheart dúinn a bheith soiléir faoi chuspóir an mhótair servo, i gcoibhneas leis an ngnáth-mhótair, úsáidtear an mótar servo go príomha le haghaidh suíomh cruinn, mar sin de ghnáth deirimid go bhfuil an servo rialaithe, i ndáiríre, an rialú suíomh an mhótair servo.Go deimhin, úsáideann an mótar servo dhá mhodh oibríochta eile freisin, is é sin, rialú luas agus rialú chasmhóiminte, ach tá an t-iarratas níos lú.Déantar rialú luais a bhaint amach go ginearálta ag tiontaire minicíochta.Úsáidtear rialú luais le mótair servo go ginearálta le haghaidh luasghéarú tapa agus luasmhoilliú nó rialú luais beacht, mar gheall ar i gcoibhneas leis an tiontaire minicíochta, is féidir leis an mótar servo na mílte réabhlóidí a bhaint amach laistigh de chúpla milliméadar.
Toisc go bhfuil an servo lúb dúnta, tá an luas an-cobhsaí.Tá rialú chasmhóiminte den chuid is mó chun chasmhóimint aschuir an mhótair servo a rialú, freisin mar gheall ar fhreagra tapa an mhótair servo.Feidhm an dá chineál rialaithe thuas, is féidir leat an tiomáint servo a ghlacadh mar tiontaire minicíochta, go ginearálta le rialú analógach.
Is é príomh-iarratas mótair servo nó rialú suite, mar sin díríonn an páipéar seo ar rialú seasamh PLC mótair servo.Tá dhá chainníocht fhisiceach ag rialú seasaimh ar gá iad a rialú, is é sin, luas agus suíomh.Go sonrach, tá sé chun rialú a dhéanamh ar cé chomh tapa agus a shroicheann an mótar servo áit a bhfuil sé agus stad go cruinn.
Rialaíonn an tiománaí servo fad agus luas an mhótair servo ag minicíocht agus líon na bíoga a fhaigheann sé.Mar shampla, d’aontaíomar go n-iompódh an mótar servo gach 10,000 bíog.Má sheolann an PLC 10,000 bíog i nóiméid, críochnaíonn an mótar servo ciorcal ag 1r/nóim, agus má sheolann sé 10,000 bíog sa soicind, críochnaíonn an mótar servo ciorcal ag 60r/nóim.
Dá bhrí sin, is é PLC trí rialú na cuisle chun an mótar servo a rialú, is é an bealach fisiceach chun an chuisle a sheoladh, is é sin, úsáid aschuir trasraitheora PLC an bealach is coitianta a úsáidtear, go ginearálta tá deireadh íseal PLC ag baint úsáide as an mbealach seo.Agus is é an PLC lár agus deireadh ard ná líon agus minicíocht na bíoga a chur in iúl don tiománaí servo, mar shampla Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, Ethernet agus mar sin de.Níl sa dá mhodh seo ach bealaí cur chun feidhme éagsúla, tá an bunúsach mar an gcéanna, le haghaidh cláir, mar an gcéanna.Seachas an fáiltiú cuisle, tá rialú an tiomáint servo díreach mar an gcéanna le rialú an inverter.
Le haghaidh scríbhneoireachta clár, tá an difríocht seo an-mhór, is é PLC na Seapáine an bealach teagaisc a úsáid, agus tá PLC na hEorpa chun foirm bloic feidhme a úsáid.Ach tá an bunúsach mar an gcéanna, mar shampla chun an servo a rialú chun dul suíomh iomlán, ní mór duit an cainéal aschuir PLC, uimhir chuisle, minicíocht cuisle, luasghéarú agus am luasmhoillithe a rialú, agus ní mór fios a bheith agat nuair a bhíonn suíomh an tiománaí servo críochnaithe. , cibé acu an teorainn a chomhlíonadh agus mar sin de.Is cuma cén cineál PLC, níl aon rud níos mó ná rialú na gcainníochtaí fisiceacha seo agus léamh paraiméadair tairiscint, ach níl modhanna éagsúla cur chun feidhme PLC mar an gcéanna.
Is é an méid thuas ná an achoimre ar mhótar servo rialaithe PLC (rialtóir in-ríomhchláraithe), ansin tagann muid chun tuiscint a fháil ar shuiteáil réamhchúraimí rialaitheora ríomhchláraithe PLC.
Úsáidtear rialtóir clár PLC go forleathan i réimsí éagsúla, toisc go bhfuil a chuid inmheánach comhdhéanta de líon mór comhpháirteanna leictreonacha, éasca le tionchar a bheith ag roinnt trasnaíocht comhpháirteanna leictreacha máguaird, réimse maighnéadach láidir réimse leictreach, teocht chomhthimpeallach agus taise, aimplitiúid creathadh agus fachtóirí eile. difear do ghnáth-obair rialtóir PLC, is minic a thugann go leor daoine neamhaird air seo.Fiú má tá an clár níos fearr, ní de réir an nasc a shuiteáil aird a thabhairt, tar éis debugging, ag rith a thabhairt ar a lán de na teipeanna.Tá mé ag rith timpeall ag iarraidh é a chothabháil.
Seo a leanas réamhchúraimí maidir le suiteáil:
1. Timpeallacht suiteála PLC
a, raonta an teocht chomhthimpeallach ó 0 go 55 céim.Má tá an teocht ró-ard nó ró-íseal, ní oibreoidh na comhpháirteanna leictreacha inmheánacha i gceart.Glac bearta fuaraithe nó téimh más gá
b, tá an taise comhthimpeallach 35% ~ 85%, tá an taise ró-ard, tá seoltacht leictreach na gcomhpháirteanna leictreonacha feabhsaithe, éasca le laghdú ar an voltas comhpháirteanna, tá an láthair ró-mhór agus damáiste miondealaithe.
c, ní féidir a shuiteáil i minicíocht creathadh de 50Hz, tá aimplitiúid níos mó ná 0.5mm, toisc go bhfuil an aimplitiúid creathadh ró-mhór, a eascraíonn i táthú bord ciorcad inmheánach comhpháirteanna leictreonacha, titim amach.
d, laistigh agus lasmuigh den bhosca leictreach a bheith chomh fada agus is féidir ar shiúl ón réimse maighnéadach láidir agus an réimse leictreach (cosúil le claochladán rialaithe, tadhaill AC cumas mór, toilleoir cumas mór, etc.) comhpháirteanna leictreacha, agus éasca le táirgeadh armónach ard. (cosúil le tiontaire minicíochta, tiománaí servo, inverter, thyristor, etc.) feistí rialaithe.
e, seachain luchtú in áiteanna le deannach miotail, creimeadh, gás indóite, taise, etc
f, is fearr na comhpháirteanna leictreacha a chur sa chuid uachtarach den bhosca leictreach, ar shiúl ón bhfoinse teasa, agus smaoineamh ar chóireáil sceite aeir fuaraithe agus amach nuair is gá.
2. Soláthar cumhachta
a, chun rochtain cheart a fháil ar sholáthar cumhachta PLC, tá pointí teagmhála díreacha ann.Den sórt sin mar Mitsubishi PLC DC24V;Tá voltas AC ionchur níos solúbtha, is é an raon 100V ~ 240V (raon ceadaithe 85 ~ 264), is é an minicíocht 50/60Hz, ní gá a tharraingt ar an lasc.Is fearr claochladán aonrúcháin a úsáid chun cumhacht PLC a sholáthar.
b, le haghaidh aschur PLC úsáidtear DC24V go ginearálta le haghaidh soláthar cumhachta modúl feidhm leathnaithe, soláthar cumhachta braiteoir trí-sreang seachtrach nó críocha eile, cé go bhfuil ró-ualach agus feistí cosanta gearrchiorcaid ag an soláthar cumhachta aschuir DC24V agus cumas teoranta.Moltar go n-úsáidfeadh an braiteoir trí-sreang seachtrach soláthar cumhachta lasctha neamhspleách chun gearrchiorcad a chosc, rud a d'fhéadfadh damáiste PLC a bheith ann agus go dtiocfadh trioblóide gan ghá.
3. Sreangú agus treo
Nuair a bhíonn sé ag sreangú, ba chóir go mbeadh sé crimped le tablet preas fuar agus ansin ceangailte le críochfoirt ionchuir agus aschuir PLC.Ba chóir go mbeadh sé daingean agus slán.
Nuair a bhíonn an t-ionchur comhartha DC, mar shampla na foinsí trasnaíochta máguaird agus níos mó, ba chóir smaoineamh ar chábla sciath nó péire casta, níor cheart go mbeadh an treo ar líne comhthreomhar leis an líne cumhachta agus ní féidir é a chur sa sliotán líne chéanna, feadán líne, cur isteach a chosc.
4. Talamh
Níor cheart go mbeadh an friotaíocht talún níos mó ná 100 Ohms.Má tá barra talún sa bhosca leictreach, é a nascadh go díreach leis an mbarra talún.Ná ceangail leis an mbarra talún é tar éis é a nascadh le barra talún rialtóirí eile (cosúil le tiontairí minicíochta).
5. Daoine eile
a, ní féidir le PLC a bheith ingearach, cothrománach de réir na suiteála, mar shampla PLC a cheangail, de réir suiteáil scriúnna chun níos doichte, ní scaoilte, i gcás creathadh, ní mór damáiste a dhéanamh do na comhpháirteanna leictreonacha inmheánacha, má tá an t-iarnród cárta. roghnaigh iarnród cárta cáilithe, tarraing an glas ar dtús agus ansin isteach san iarnród cárta, agus ansin an glas a bhrú, tar éis nach féidir leis an rialtóir PLC bogadh suas agus síos.
b, má tá an cineál aschuir sealaíochta, is é a thoilleadh reatha pointe aschuir 2A, mar sin i ualach mór (cosúil le DC clutch, comhla solenoid), fiú má tá an sruth níos lú ná 2A, ba chóir smaoineamh ar úsáid a bhaint as aistriú sealaíochta.
Am postála: Bealtaine-20-2023